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密封圈主要用于密封油、水、空氣等流體，廣泛應用于各種動力機電產品中。它是電力機械正常運行的關鍵組成部分，也是延長整個產品生命周期的薄弱環節。因此，密封圈的質量檢驗是非常重要的。

　　目前，基于機器視覺的密封圈檢測與加工主要集中在兩個方面：一、檢測密封圈的尺寸，獲得密封圈的內外輪廓，檢測密封圈的內外徑，計算密封圈的尺寸二、檢測密封圈的缺陷，分析了密封圈圖像的處理方法，通過計算邊緣點到密封圈中心的距離來判斷是否有缺陷或毛刺，計算出密封圈圖像的灰度紋理特征來檢測缺陷。　　基于機器視覺技術，無錫精質研制了一臺CCD全自動檢測機，對密封圈的外觀缺陷進行自動檢測，方便了對密封圈外觀缺陷的檢測。它由光源、工業鏡頭、CCD攝像機、圖像采集卡、視覺處理器組成。

　　CCD全自動檢測機檢測密封圈外觀原理

　　1、工件定位傳感器檢測到密封圈已經移動到靠近機器視覺攝像系統的視覺中心，并將觸發脈沖發送到CCD自動檢測機的圖像采集單元。
　　2、CCD全自動檢測機的圖像采集單元根據預設程序和延時分別向攝像機和照明系統發送觸發脈沖。
　　3、CCD全自動檢測機的相機停止當前掃描并再次開始新的幀掃描，或者CCD全自動檢測機的相機在觸發脈沖到達之前等待，在觸發脈沖到達之后開始幀掃描。
　　4、CCD全自動檢測機的攝像機在開始新的幀掃描前打開電子快門，曝光時間可以預先設定。
　　5、另一觸發脈沖開啟照明，照明時間應與CCD全自動檢測機攝像機的曝光時間相匹配。
　　6、CCD全自動檢測機攝像機曝光后，正式開始掃描和輸出新的圖像幀。
　　7、機器視覺檢測系統的圖像采集單元接收模擬視頻信號并通過A/D轉換器進行數字化，或在機器視覺攝像機數字化后直接接收數字圖像信號。
　　8、通過視覺軟件運算分析，區分良品與不良品
　　9、氣動元件，ccd全自動檢測機的執行元件。根據plc的指令，控制高壓空氣的通和斷。將檢測良品和不良品吹入不同的收料裝置內